Парусный двух-трехмачтовый корабль конца XVII- начала XIX века был вооружен гладкоствольными орудиями крупного калибра (мортирами, единорогами), а также малыми пушками для самообороны. Он предназначался для обстрела береговых укреплений и приморских крепостей, а также для артиллерийского боя с кораблями противника.Особое внимание при строительстве бомбардирских кораблей обращалось на их прочность, чтобы стрельба из тяжелых и дальнобойных мортир не расшатывала корабельных креплений.
Первые бомбардирские суда появились во французском флоте в 1681 году. Первоначально они носили название бомбардирских галиотов. Вскоре этот класс судов был принят во всех морских державах. В русском флоте первые бомбардирские корабли появились в 1699 году для действий против крепости Азов.
В 1771 году в Санкт-Петербурге под руководством корабельного мастера А.Селянинова был построен трехмачтовый бомбардирский корабль "Юпитер". На фок- и грот-мачтах он нес прямые паруса, на бизань-мачте - гафель. На корабле было установлено: две 5-пудовые мортиры, две 3-пудовые гаубицы и десять 6-фунтовых пушек. В зависимости от вооружения размерения этих судов были следующие: длина 20-29 м, ширина 6-8 м, глубина трюма 2,5-3,5 м. Экипаж состоял из 40-50 человек.
В отечественном флоте бомбардирские корабли существовали до 1828 года.